SUNO Motor Tools｜SUNO电机调试上位机

当前设备

等待连接

协议未知

序列号—

固件版本—

硬件版本—

CAN ID—

上报频率—

电机状态未初始化

电机参数

极对数—

相电阻—

相电感—

磁链—

电角度零点偏移—

校准状态未读取

当前位置0.000rad

当前速度0.000rad/s

估算力矩0.000N·m

母线电压0.00V

设备温度0.0℃

采样计数0连续上报

实时趋势

位置 · 速度 · 力矩

位置速度力矩

FOC 运行量

电流与电压

Iq0.000 A

Id0.000 A

Vq0.000 V

Vd0.000 V

Ia / Ib / Ic0 / 0 / 0 A

电角度0.000 rad

Duty A / B / C0 / 0 / 0 %

主动上报通道

选择需要显示的参数

已选择 3 / 8

多通道趋势

主动上报数据曲线

等待遥测数据

单次目标下发

原始 MIT 控制参数

电机将产生运动

设备执行状态

当前 MIT 目标

未运行

目标位置0.000rad

命令编号—

执行方式—

目标速度0.000 rad/s

前馈力矩0.000 N·m

实际 Kp0.000

实际 Kd0.000

安全说明

上位机只发送一次原始MIT指令，随后由电机内部控制环持续执行。当前目标会持续生效，直到收到新MIT指令、正常停止或电机失能命令。

◎

电机校准

执行电机参数校准

校准将自动辨识极对数、电角度零点、相电阻、相电感和磁链。请先失能电机并确保周围无障碍物，校准过程中电机可能转动。

请先连接电机

当前配置

CAN 通信参数

电机 CAN ID—

帧格式—

CAN 波特率—

CAN 看门狗—

终端电阻—

修改配置

设置 CAN 参数

通过串口写入

诊断中心

通信与操作日志

时间类型命令内容

总览监控